沒想到，一場技術大會，辦得熱熱鬧鬧，有干貨有“帶貨”。

“全維利他、互為征程”、“J5大賣”......

在地平線的整車智能計算平臺暨戰略發布會上，這兩句話被多次提及，后一句還多次被站臺的車企大佬提及。

發布會結束之后，有圈內朋友發來信息說，感覺自己被這場發布會“直播帶貨”給洗腦了。

這位朋友之所以會這么說，主要是在這場發布會上，地平線不僅發布了一系列技術產品與解決方案，還邀請了近10家車企為征程5站臺，以及將近40家合作伙伴參與這次發布會。

地平線的芯片到底如何，征程5首發意向合作伙伴上汽、長城、江淮、理想、長安、比亞迪、哪吒和嵐圖均有高管代表親自到場來分享“使用體驗”。

上汽集團副總裁、上汽乘用車總經理楊曉東在現場分享中提到，上汽在智能座艙、自動駕駛方面與地平線不斷加強戰略合作，下一代明星車型上將搭載征程5，其強大的算力和軟件平臺，相信這款車上市即爆款。

長城汽車輪值總裁孟祥軍表示，地平線征程2芯片已經在哈弗H9 2022款車型上應用，基于征程3的合作項目正在洽談中，未來也將探索征程5在長城汽車車型上的搭載。

哪吒汽車CEO張勇則透露，目前所有車型都在布局量產征程3芯片，而征程5也正在預研中。

征程5是繼征程2、征程3之后，地平線推出的第三代車規級芯片產品。征程5單顆芯片AI算力最高達128TOPS，支持16路攝像頭感知計算，響應延遲低至60毫秒，功耗30W，能夠支持自動駕駛所需的多傳感器融合、預測和規劃控制等需求。

此外，繼2020年9月，地平線通過ISO 26262:2018功能安全流程認證，征程5芯片于今年7月獲得全球公認的汽車功能安全標準——ISO 26262 ASIL-B功能安全產品認證，其功能安全架構、設計實現及安全覆蓋率均達到了ASIL-B級別，可為ADAS應用提供安全保護方案，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發要求。

目前，基于征程5的視覺感知算法原型也已打通，完成了多攝像頭的感知、端到端模型的部署，從系統角度實現了從數據標注學習到模型訓練以及部署的迭代。

據地平線介紹，征程5芯片的量產將于2022年底啟動。在此之前，征程2芯片將是近期出貨量最大的產品，而進入2022年后征程3將成為主力。

截至目前，地平線芯片出貨量已突破40萬片，獲得40多個前裝量產項目定點。此前已公布搭載征程2芯片的車型包括長安UNI-T、UNI-K、奇瑞螞蟻、廣汽埃安Y、智己L7、思皓QX、嵐圖FREE、2021款理想One等。

在這場發布會上，余凱強調，“地平線始終堅持整車智能的技術路徑，探索人車關系最優解”。

地平線定位Tier-2，與合作伙伴共建開放的軟硬件生態。余凱表示，“地平線不做量產硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案。”

余凱認為，隨著汽車智能應用商業化腳步的加快，智能汽車將成為第一個成熟的智能化載體，帶領人類走向真正的人工智能終端時代，而未來的智能汽車一定會走向全場景的整車智能計算平臺。

在此次發布會上，地平線推出了以征程5芯片為基礎的高性能大算力整車智能計算平臺，為多種整車智能應用場景提供算力、算法、開發效率的協同支持，實現效能最大化。

同時，基于征程5芯片，地平線的參考設計的Matrix 5自動駕駛計算平臺AI算力達到512TOPS，配備最新貝葉斯架構BPU，支持48路攝像頭接入、支持800萬像素，并可接入4D毫米波雷達、激光雷達、超聲波、麥克風陣列等感知硬件。在功能安全方面，該平臺按照ASIL-D打造。

目前，大陸集團、東軟睿馳、立訊精密、江蘇聯成開拓已經基于地平線提供的參考設計開發出多形態的硬件產品。

人機共駕是智能駕駛的終極目標，讓機器與人更懂彼此、互相信任，實現自然流暢的人機共駕是人車關系的最優解。

為此，地平線發布了集成全場景自動駕駛和車內外聯動體驗于一體的Horizon Matrix? SuperDrive整車智能解決方案。

Horizon Matrix? SuperDrive基于征程5打造，融合47個傳感器，可互為補充，能夠滿足高速、城區、泊車以及智能人機交互等全場景整車智能需求。

在統一芯片架構的基礎上，Horizon Matrix? SuperDrive可快速打通車內外功能，能夠基于車外路況和車內駕駛員狀態融合判斷主動介入，或基于車內場景感知和理解動態調整駕駛策略。

此外，在此次發布會上，地平線還有一項重要發布，即基于安全微內核架構的實時車載操作系統——TogetherOS??。同時公布了TogetherOS的首批生態合作伙伴，包括Auto Core、長安、長城、江淮汽車、雄獅科技、斑馬智行和上汽集團。

什么是TogetherOS??，用余凱的話來說，就是“來吧，我們為什么不一起來OS呢？”

余凱認為，與合作伙伴一起來打造安全、實時、開放、開源的操作系統，應該是公共基礎設施，不應該跟錢有關。

據余凱介紹，Together OS的兼容，不僅包括地平線的征程芯片，也包括業界主流的車載芯片，具有輕量級的虛擬化，多域的安全隔離，開放的軟件架構，高度的可擴展，支持智能座艙，支持智能駕駛、智能網聯等多場景的智能應用。

值得注意的是，余凱表示，在虛擬機制上，Together OS開放地支持業界主流的操作系統，包括Linux、Android、斑馬、UNIX、鴻蒙等。

具體來看，TogetherOS采用的是面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺設計，既可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統，滿足車載各個不同功能域的操作系統需求；又可基于高度靈活性和可擴展性的OS架構，來支持小核簡單和多核復雜的應用場景。

針對開放開源，地平線還將提供能夠降低開發門檻的AI開發工具鏈——Horizon OpenExplorer天工開物全鏈路開發平臺，以及智能汽車AI軟件工具平臺——地平線艾迪，提供包括AI訓練、測試、管理等工具，通過關鍵場景問題挖掘、模型迭代全流程自動化、開放對接各類終端，協助提升合作方的算法研發效率。

基于開放開源戰略，地平線堅定地將自己定位于Tier2，致力于提供底層能力，同時也表示自己“貨架豐富”，既可提供芯片和可選量產級算法，助力客戶加速實現智能駕駛應用的量產落地，又可通過提供全面豐富的開發工具，支持客戶高效開發，還可開放量產級算法并提供芯片原廠支持，與客戶深度聯合開發。

不過，隨著汽車智能應用商業化腳步的加快，車企與供應商之間的關系也在發生變化，雙方的合作更加深入，不再具有明顯的“層級”之分，因而現在更多的都在講“合作伙伴”關系。

地平線此次在發布會上重點強調自己“Tier2”的定位，或許只是為了向外界表明，自己專注于自己所擅長的領域，就如自己的使命“讓每一輛汽車都搭載地平線的邊緣人工智能計算平臺”。

也如余凱所言，地平線要耐住寂寞做難而正確的事情，挑戰像車規芯片這樣的珠穆朗瑪級的技術高地，不隨波逐流，專注于當下，站在客戶和合作伙伴的身后，“全維利他、互為征程。”（本文首發鈦媒體APP，作者/張敏）