一、行業前景

我國是工業機器人應用第一大國，近年來，我國工業機器人行業迅猛發展，產量持續增長。數據顯示，2020年我國工業機器人產量達23.71萬套，同比增長19.1%；2021年1-4月我國工業機器人產量達13.64萬套，同比增長73.2%。2021全年我國工業機器人銷售額將達66.3億美元。未來，我國工業機器人銷售額也將呈增長趨勢。需要大量的工業機器人調試運維工程師，人社局統計到2025年，工業機器人人才缺口在100萬，青年人進入大有可為

二、招生對象

1. 跨行：電工，電氣自動化行業從業者，有意向轉行與工業機器人調試、集成、運維的人員；

2. 升級：目前在做機器人調試工作，想升級做機器人編程人員；

3. 拓展：從事設備運維工作，想拓展機器人運維工作能力的人員；

4. 入門：零基礎，想系統學習機器人知識的人員；

5. 系統學習：自學遇到難點，缺乏學習指導，學習進度緩慢的人員；

三、課程特色

1． 結構化知識點，主次分明；

2． 內容深入淺出，簡單易懂；

3． 講課邏輯清晰，高效吸收；

四、培訓目標

本課程主要講ABB工業機器人集成、示教、編程、調試、通信等知識。通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作、離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例（搬運、碼垛、拆垛、打磨、機床上下料…機器人視覺定位抓取）對知識點進行展開與詳解，做到即學即用。

五、課程大綱

1. ABB 機器人基礎知識和整體介紹

1.1.了解 ABB 機器人的用途和前景

1.2.機器人柜體和關節的介紹

1.3.學習機器人操作和應用的方法

1.4.調試機器人的安全注意事項

1.5.ABB 機器人系統的備份與恢復

1.6.ABB 機器人的電纜連接

2. ABB 機器人手動操作

2.1.ABB 機器人安全注意事項

2.2.示教器的使用

2.3.ABB 機器人手動操縱—單軸運動

2.4.ABB 機器人手動操縱—線性運動

2.5.ABB 機器人手動操縱—重定位

2.6.手動操縱的快捷方式

2.7.ABB 機器人轉數計數器更新操作

3. ABB 機器人的 IO 通訊

3.1.掌握 ABB 機器人的 I/O 標準板DSQC1030的配置

3.2.掌握 ABB 機器人的系統信號的輸入、輸出定義

3.3.了解 ABB 機器人和 PLC 的profinet通訊協議

3.4.掌握可編程按鈕的應用

4. ABB 機器人的程序數據

4.1.掌握 ABB 機器人的各種程序數據類型

4.2.熟悉工具數據有效載荷數據的設定與測定

4.3.熟悉工件坐標系的創建

5. ABB 機器人的基礎指令

5.1.掌握幾種常見的運動指令

5.2.掌握機器人運行的參數設置

5.3.掌握 RAPID 程序及指令

6. 高級指令學習

6.1.高級運動指令的學習

6.2.變元的應用

6.3.高級邏輯的應用

7. RobotStudio 軟件的應用

7.1.安裝 RobotStudio

7.2.RobotStudio 的離線編程

7.3.RobotStudio 的在線調試

7.4.smart組件與事件管理器的應用

8. 機器人和西門子 PLC 之間的控制

8.1.PLC 對機器人進行組態

8.2.PLC 對機器人的啟動停止控制

8.3.PLC 對機器人的信息交互（總線：profinet）

9. ABB 機器人系統項目實戰

9.1.學會設計調試一個單工位抓取項目

9.2.學會設計調試一個雙單工位碼垛打磨項目

9.3.學會設計調試一個拆垛案例

9.4.學會設計調試一個機床上下料程序

9.5.學會RobotStudio模擬涂膠離線編程

9.6.學會用RobotStudio進行搬運碼垛機床上下料

六、 實戰訓練說明

實訓工作站1，包含主要的實訓項目有：打磨、搬運、碼垛、裝配、視覺定位

蘇州機器人ABB設備

實訓工作站2，包含主要的實訓項目有：外部行走軸、夾具切換、打磨、切割、搬運、碼垛、裝配、視覺定位、焊接變位

蘇州機器人培訓

工業機器人實訓工作臺1

工業機器人實訓工作臺2

工業機器人實訓工作臺3

工業機器人實訓工作臺4

兩大實訓工作站，基本包含了目前工業自動化常見的應用場景。

其中第2實訓平臺實現了PLC和機器人聯合集成，整個工作站的全部實訓性能涵蓋了一個中大型工作站的幾乎全部自動化元素。

從而能夠在整個實訓合格完成后，幫助學員能夠直接對接現實項目，使教學結果能達到學以致用的效果。

1. 實訓項目1：

自動供料機→傳送帶→碼垛

本項目主要針對生產線搬運、分揀、碼垛項目。如今工業對生產效率要求越來越高，搬運、分揀、碼垛工作既枯燥又勞累，而且工作時間長，因此機器人在產品搬運、分揀、碼垛領域得到大規模地應用，有效地解決招工難、效率低的問題。

實訓項目2：自動供料機→傳送帶→機床→碼垛

本項目主要針對機床、沖床、橡膠機、注塑機、鑄造機…等等生產類設備的自動上下料項目。

在少品種大批量生產的加工的生產場景中，做生產設備上下料是最頻繁也最沒有價值的工作之一，這種重復單調的工作特別適合機器人來做，因此機床等自動上下料也是機器人大規模應用的領域。

9. 實訓項目3：

自動供料機→傳送帶→機床→打磨→碼垛

本項目主要針對加工打磨一體化的工作站。機床等設備在加工完零件之后經常需要做去毛刺處理，為了提升效率和節約時間，我們可以在機床下料后緊跟著做打磨處理，這樣機器人能夠利用利用機床加工時間，完成零件去毛刺的工作，極大地節約時間成本。

10. 實訓項目4

自動供料機→傳送帶→去毛刺→報警提示→IO監控+碼垛

本項目主要針對加工的人機交互時，確保機器人能夠嚴守人的安全性，進行實訓。

機器人的誕生是為了減輕人類的勞動強度，而不是為了傷人的。機器人也是生產設備，它并不能自主地地防止安全事故發生。機器維護保養、異常處理、生產調試…等等場景，都需要人與機器人近距離接觸。如果不做好安全機制，就會極大地增加安全風險。

機器人傷人事件我們已經多次在新聞上看到，因此，如何確保機器人在跟人發生接觸的時候，能夠保證絕對的安全，這是我們每個機器人工程師和企業都必須重視的事情。機器人在工作中的安全性問題，雖然不能靠它自主完成，但是我們能夠通過工程師對它進行規劃、設置、限制來達到100%的安全。

因此，在最后的階段我們特別地將安全性訓練融入到了前端之中，從而形成功能+安全二位一體的完整的實戰訓練。

蘇州機器人培訓